Asuhan Persalinan Normal (APN) adalah serangkaian tindakan dan pelayanan yang diberikan oleh tenaga kesehatan, khususnya bidan atau tenaga medis terlatih, untuk membantu proses persalinan secara aman, bersih, dan fisiologis tanpa intervensi medis yang tidak perlu. APN berfokus pada pendampingan ibu secara holistik — mencakup aspek fisik, psikologis, dan emosional — agar proses persalinan berlangsung lancar serta ibu dan bayi tetap dalam kondisi sehat. Dalam pelaksanaannya, APN meliputi pemantauan kemajuan persalinan, pencegahan komplikasi, pemberian dukungan selama proses melahirkan, hingga perawatan pasca persalinan dini bagi ibu dan bayi. Pendekatan ini menekankan prinsip safe motherhood, menghormati hak-hak ibu, dan mendorong pengalaman melahirkan yang positif serta manusiawi.